AGV具有自主規劃、可編程、協同工作等智能化、柔性化特點，已成為智能制造生產設備和系統的重要組成部分。 越來越多的企業使用AGV智能小車進行物流配送，輔助物流信息化管理，實現了向現代制造的轉型，越來越多的中小企業也開始使用AGV小車進行物流。 自動配送，本文主要為大家介紹AGV智能車的控制系統。
AGV物流上層調度系統：屬于整個系統的固定設備。 主要工作是任務分配、車輛調度和路線管理等，確保設備能夠合理、規范地運行。 如果在運輸過程中運輸設備的線路方向不清晰，控制系統會自動調整為設備指示正確的運輸線路，以確保正確運輸。
AGV地面控制系統：主要根據設備的實際運輸情況進行調整，以滿足用戶的需求。 如果設備長時間運行，設備內部會出現偏移等問題，導致AGV設備無法正常運行。
AGV小車控制系統：該系統主要負責接收指令，執行裝卸作業等功能。 在設備運輸過程中，需要不間斷的裝卸貨物，設備在裝卸過程中需要接受指令來實現運輸。
AGV小車管理監控系統：AGV小車管理監控系統的主要功能是管理、監控和調度AGV小車執行搬運任務。 AGV管理監控計算機一方面與上級信息管理系統（SAP/ERP/WMS/MES等）的主機通信，生成、發送和反饋處理任務，另一方面與上級信息管理系統（SAP/ERP/WMS/MES等）的主機進行通信。 與AGV通過無線網絡系統。 按一定規則發送物料搬運任務，并進行智能交通管理，自動調度相應的AGV完成物料搬運任務，同時接受AGV反饋的狀態信息，監控系統的任務執行情況 ，并將任務上報給上級信息管理系統實施的主機。
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